4.50(6)

ব্যাসিক লাইন ফলোয়ার ওয়ার্কশপ

  • Categories RoboticsWorkshop
  • Duration 8h
  • Total Enrolled 451
  • Last Update May 1, 2021

Description

লাইন ফলোয়ার রোবট কি?

একটা রোবট যেটা কোনো একটা লাইন ফলো করে চলবে। সাধারণত সাদা সারফেসের উপর কালো বা কালো সারফেসের উপর সাদা লাইন থাকে।রোবটের নিচের অংশে থাকা আইআর সেন্সরের মাধ্যমের রংয়ের পার্থক্য বুঝে লাইন ফলো করে চলে। 

কেনো লাইন ফলোয়ার বানানো শিখবো?

বাংলাদেশে অসংখ্য রোবটিক্স কম্পিটিশন হয় যেখানে “লাইন ফলোয়ার রোবট” একটি অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ সেগমেন্ট। এই প্রতিযোগিতা গুলোর মধ্যে উল্লেখ্য, Robo Carnival (BUET), Esonance (IUT), Robot Gathering (BDRO) ইত্যাদি।

কেনো এই ওয়ার্কশপ করবে?

যদি তুমি রোবোটিক্স নিয়ে জার্নি শুরু করতে চাও তাহলে লাইন ফলোয়ার রোবট সবথেকে ভালো উপায়। আর এই কোর্সে যেহেতু শূন্য থেকে শুরু করা হবে তাই রোবটিক্স শুরু করতে এটা একেবারেই পারফেক্ট। এই ওয়ার্কশপ শেষে তুমি নিজেই একটা লাইন ফলোয়ার রোবট বানাতে পারবে আর সেটা ব্লুটুথ দিয়ে কন্ট্রোল করতে পারবে।

What Will I Learn?

  • আইআর সার্কিট অ্যারে বানানো
  • পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট
  • রোবটের স্ট্রাকচার ডিজাইন
  • লাইন ফলো করার জন্য প্রোগ্রামিং
  • ব্লুটুথ দিয়ে কন্ট্রোল
  • একটা সম্পূর্ণ লাইন ফলোয়ার রোবট বানানো

Topics for this course

10 Lessons8h

আরডুইনো পিন-আউট এবং কোডিং?

প্রথম পর্বে আমরা আরডুইনোর সাথে পরিচিত করিয়ে দিচ্ছি। লাইন ফলোয়ার রোবটের ব্রেইন হলো এই আরডুইনো যেটির খুটিনাটি এই পর্বে শিখতে পারবে।
আরডুইনো পিন-আউট এবং কোডিং39:32

এনালগ রিডিং এবং TCRT 5000?

এই পর্বে আমরা আরডুইনো থেকে কিভাবে এনালগ রিডিং নেয়া যায় সেটি শিখতে পারব এবং তা কাজে লাগিয়ে কিভাবে TCRT5000 ইনফ্রা-রেড সেন্সর এর রিডিং আরডুইনো তে নেয়া যায় সে সম্পর্কে জানতে পারবো।

একটি IR Sensor Array বানাও?

এই পর্বে আমরা ভেরোবোর্ডে নিজ হাতে একটি ৬ অ্যারে সেন্সর বানানো শিখবো যেটি কিনা পরবর্তীতে লাইন ফলোয়ার রোবটে ব্যবহৃত হবে!

সেন্সর অ্যারের রিডিং আরডুইনোতে নাও?

এই পর্বে আমরা হাতে বানানো IR sensor array এর সাথে আরডুইনোর কিভাবে সংযোগ দিবো, কম্পিউটারে কিভাবে রিডিং দেখবো সেটি জানতে পারবো। এছাড়াও আমরা লাইন ফলো এর বেলায় এই ভ্যালু কিভাবে কাজে লাগানো করা যায় এবং কিরকম এলগরিদম ফলো করলে কাজ আরও দ্রুত এবং সহজ হয় সে সম্পর্কেও ধারণা নিতে পারবে। এখানে স্থানীয় মান অর্থাৎ বেজ সিস্টেম এবং বাইনারী নাম্বার সম্পর্কে অল্পবিস্তর ধারণা দেয়া হয়েছে

পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট?

তোমরা যদি রোবটে ছোট-খাটো বিস্ফোরন দেখতে না চাও, তবে কি কি সতর্কতা অবলম্বন করবে সে সম্পর্কে এই পর্বে জানতে পারবে। প্রজেক্টের জন্য কেমন ব্যাটারি নির্বাচন করা উচিত, ব্যাটারির কিভাবে যত্ন নিতে হয়, বাক মডিউল কেন এবং কিভাবে ব্যবহার করা উচিত, মিনি ভোল্টমিটার কিভাবে কানেকশন দেয়া উচিত এবং সবশেষে ব্যাটারির একটি সেল নষ্ট হলে কি করা যায় সে সম্পর্কে মোটামুটি একটি ধারণা লাভ করবে!

মটর ড্রাইভার?

এই পর্বে তোমরা লাইন ফলোয়ার এর মটর চালানোর জন্য আরডুইনোর সাথে মটর ড্রাইভার কিভাবে ব্যবহার করবে এবং কেন ব্যাবহার করবে সে সম্পর্কে জানতে পারবে।

ব্লুটুথ কন্ট্রোল সিস্টেম এবং কোডিং?

এই পর্বে আমরা কিভাবে মোবাইল এপ্স থেকে ব্লুটুথ মডিউলে ক্যারেক্টার রিসিভ করে সে অনুযায়ী আরডুইনো তে প্রোগ্রাম করে একটি ব্লুটুথ কন্ট্রোল কার বানানো যায় সে সম্পর্কে বিস্তারিত আইডিয়া লাভ করবো।

বেসিক লাইন ফলো কোডিং?

আজকের পর্বে আমরা যে সেন্সর বানিয়েছি সেটা দিয়ে রোবট কে কিভাবে লাইন ফলো করাবো এবং তার জন্য কোডিং সিস্টেম কিরকম হবে সে ব্যাপারে বেসিক ধারণা অর্জন করবো এবং এই পর্যন্ত যা যা শিখে এসেছি তার সবই এক কোডে ইমিপ্লিমেন্ট করে দেখানো হবে।

About the instructor

passionate to share my knowledge and experience to everyone.
4.86 (21 ratings)

6 Courses

905 students

Student Feedback

4.5

Total 6 Ratings

5
4 ratings
4
1 rating
3
1 rating
2
0 rating
1
0 rating

I found this is only course on Line Follower Robot in Bangla.

Very good for beginners

Best Bangla course for LFR Beginners.

Good

The course is very detailed and interesting. Some quizzes or feedback system would help more. Recommended for everyone.

Nice Course, but need to improve. Waiting for more.

Free

Material Includes

  • ১০ টি ক্লাসের ভিডিও
  • এসাইনমেন্ট
  • প্রয়োজনীয় সব রিসোর্স
  • প্রয়োজনীয় কোড

Requirements

  • ১/ আরডুইনো ন্যানো ১ টি (চাইলে মেগা ব্যবহার করতে পারো কিন্তু উনো নয়!)
  • ২/ এক জোড়া হলুদ চাকার ডিসি গিয়ার মটর
  • ৩/ একটি L298 মটর ড্রাইভার
  • ৪/ দুটি বাক মডিউল যার মডেল হচ্ছে L2596
  • ৫/ ৬টি TCRT 5000 ইনফ্রা রেড সেন্সর (বেশি কিনে রাখা ভালো
  • ৬/ জাম্পার ওয়্যার (মেল টু মেল, ফিমেল টু ফিমেল, মেল টু ফিমেল)
  • ৭/ একটি ব্রেড বোর্ড
  • ৮/ একটি লাইন টাইপ ভেরোবোর্ড
  • ৯/ রেজিস্ট্যান্স ২২০ ওহম ও ১০ কিলো ওহম দুটি টাইপের
  • ১০/ সোল্ডারিং আয়রন (বাজারে ইন্ডিকেটর লাইটবিহীন ১৫০-২০০ টাকা দামের সস্তা গুলো কিনিয়ো না কিন্তু!)
  • ১১/ সোল্ডারিং লিড (খাটি বাংলায় তাঁতালের রাং বলে)
  • ১২/ সোল্ডারিং ওয়াক্স (খাটি বাংলায় রজন বলে)
  • ১৩/ একটি ২ সেল বা ৩ সেল এর লিপো ব্যাটারী (সর্বোচ্চ ১৫০০ mAh)
  • 1৪/ একটি ব্লুটুথ মডিউল (মডেলঃ HC-05)
  • ১৫/ একটি B3 মডেলের ব্যালেন্সার চার্জার
  • ১৬/ রোবটের চেসিস বানানোর জন্য এক্রিলিক বোর্ড অথবা ৩ মিমি প্লাইউড অথবা ৫ মিমি পিভিসি হার্ডবোর্ড
  • ১৭/ মেইন পাওয়ার এর জন্য একটা রকার সুইচ
  • ১৮/ এক-দুই ফিট ১৬ গ্যেজ এর তার (লাল-কালো জোড়া হলে ভালো)
  • ১৯/ মিনি ভোল্টমিটার
  • ২০/ M3 সাইজের ১-২ ইঞ্চি স্ক্রু এবং নাট
  • ২১/ জিপ টাই
  • ২২/ মেইল হেডার পিন (L শেপ)
  • ২৩/ একটা ছোট সাইজের N20 বল কাস্টার
  • ২৪/ পছন্দমতো LED লাইট
  • আরডুইনো নিয়ে ব্যাসিক জ্ঞান
  • সি প্রোগ্রামিং এর ব্যাসিক জ্ঞান
  • কাজগুলো প্রাকটিস করা আর লেগে থাকত ইচ্ছা

Target Audience

  • যারা রোবোটিক্স করো নি কিন্তু শুরু করতে চাও
  • যারা অন্য প্রজেক্ট করছো কিন্তু লাইন ফলোয়ার করো নি
  • যারা লাইন ফলোয়ার করছো বাট খুব ভালো ধারণা নেই
  • যাদের নিজে কাজ করে শিখতে চাও