You are currently viewing বিশ্বের নয়টি এডভান্স রোবট (Part-8)

বিশ্বের নয়টি এডভান্স রোবট (Part-8)

হ্যালো বন্ধুরা,

কেমন আছেন? দেখতে দেখতে সিরিজের প্রায় শেষের দিকে এসে পড়েছি। আজ আমরা জানব ইরানি একটি রোবট নিয়ে। আপনি যদি মনে করে থাকেন বিশ্বমানের রোবটগুলো শুধু Europe, America, Japan, Korea তে তৈরী হয় তাহলে আপনার সে ধারনা ভেঙে দিতে এ পর্বই যথেষ্ট।

University of Tehran 2008 সালে তাদের প্রথম রোবট SURENA প্রকাশ করে। তার পর থেকে এ সিরিজ নিয়ে চলে গবেষনা ও ধাপে ধাপে প্রকাশ করে নতুন নতুন Version. সর্বশেষ ২০১৯সালের ১৪ই ডিসেম্বরে তারা SURENA IV সকলের জন্য উন্মোচন করে। SURENA নামকরন করা হয়েছে তাদের দেশের জেনারেল এর নামানুসারে।

তেহরান বিশ্ববিদ্যালয়ের মেকানিকাল ইঞ্জিনিয়ারিং বিভাগের অধ্যাপক ডঃ অগিল ইউসফি-কোমার তত্ত্বাবধানে 50 টিরও বেশি গবেষক CAST (Center of Advanced Systems and Technologies) -তে রোবটটি তৈরি করেছেন। SURENA project টি বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির জন্য
রাষ্ট্রপতি ডেপুটি দ্বারা অর্থায়ন করা হয় এবং পূর্ববর্তী সংস্করণগুলির তুলনায় আরও উন্নত একটি উপযুক্ত গবেষণা প্ল্যাটফর্ম ডিজাইনের লক্ষ্য নিয়ে শান্তি ও মানবতার দিকনির্দেশে প্রযুক্তি অগ্রগতির প্রতীক হিসাবে বিবেচিত হয়। The Institute of Electrical and Electronics
Engineers (IEEE) SURENA IV রোবটকে তার পারফরম্যান্স বিশ্লেষণের পরে বিশ্বের পাঁচটি বিশিষ্ট রোবটের মধ্যে স্থান দিয়েছে।

SURENA IV while griping ball

নতুন প্রজন্মের মধ্যে, FPGA boardকে কাজে লাগিয়ে control loop frequencyটি 200 হার্জে উন্নীত করা হয়েছে, যা এটিকে অনলাইন কন্ট্রোলার এবং অনুমানকারীকে বাস্তবায়িত করা সম্ভব করে তোলে। এর দ্বারা রোবট অপারেশন সিস্টেমের মাধ্যমে (ROS),
state monitoring, real time implementation of algorithms এবং একাধিক প্রোগ্রাম একযোগে চলমান সোজা হয়ে উঠেছে।


রোবোটটিতে face detection and counting, object detection and position measurement, activity detection, speech recognition (speech to text) and
speech generation (text to speech) এর দক্ষতা রয়েছে যার ফলে আরও ভাল ভয়েস ব্যবহারকারী ইন্টারফেস অর্জন করা যায়। Artificial Intelligenceর ক্ষমতা এবং পুরো শরীরের motion planning সংমিশ্রণের মাধ্যমে Online grip, face and object follow,and action imitation কার্যকর করা হয়েছে। Gazebo, Choreonoid, and MATLAB রোবোটের গতি অনুকরণ করতে এবং upper body and lower body motions গতিগুলি সহ বিভিন্ন পরিস্থিতিতে মূল্যায়নের জন্য ব্যবহৃত হয়েছে। যেমন: side walking, backward walking, turning around, and push recovery.

Surena iv in Tehran university

SURENA 3 গড় গতি প্রতি ঘন্টা ০.3 কিলোমিটার ছিল,SURENA IV প্রতি ঘণ্টায় ০.7 কিলোমিটার গতিতে continuously চলতে পারে।

আসুন এই রোবটের স্পেসিফিকেশনগুলি দেখি:

Specification of SURENA IV

SURENA হয়তোবা Boston Dynamics এর Atlas এর মত Humanoid robot নাহ্, কিন্তু Honda এর Asimo, AIST এর HRP-2 এর মতই একই কাজে পারদর্শী।

Video:

  1. Surena IV Robot Development
  2. Surena IV Robot Demonstration
  3. Surena 4
  4. Article
  5. Atlas Vs. Surena

Leave a Reply